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iii Vorwort Diese Arbeit setzt sich mit der zuverlassigen numerischen Ermittlung grund legender Eigenschaften von Regelungssystemen auseinander, die hinreichend gen au durch ein lineares Modell, das lediglich eine Naherung 1. Ordnung darstellt (Schwarz 1991), approximiert werden konnen. Neben der Steuer und Beobachtbarkeit stehen Eigenschaften wie die Invertierbarkeit, die Ein / Ausgangsentkoppelbarkeit, die Storentkoppelbarkeit und das Verhalten bei hohen Ruckfuhrverstarkungen im Mittelpunkt des Interesses. Alle diese Eigen schaften sind im Grunde mit entsprechend definierten Nullstellen des Systems eng verknupft. Einen breiten Raum wird daher der Behandlung des Konzeptes der endlichen und unendlichen Nullstellen von Mehrgrossensystemen eingeraumt. An einem Modell niedriger Ordnung eines Werkzeugmaschinenantriebes wird zunachst demonstriert, wie stark numerisch ermittelte Aussagen durch die be grenzte Rechengenauigkeit der verwendeten Gleitpunktarithmetik beeinflusst wer den konnen. Anschliessend werden dann die bekannten Kriterien zur Uberprufung der Steuerbarkeit auf ihre numerischen Eigenschaften hin untersucht. Ein Fazit dieser Untersuchung ist, dass alle Kriterien bei grosseren Systemen und einer numerischen Auswertung mit einer begrenzten Anzahl von Dezimalstellen vollig falsche Ergebnisse liefern konnen, so dass die mit konventionellen Programmen gewonnenen Aussagen stets als fragwurdig angesehen werden mussen.Product Identifiers
PublisherVieweg+Teubner Verlag
ISBN-103519061759
ISBN-139783519061755
eBay Product ID (ePID)225092824
Product Key Features
SubjectMathematics
LanguageGerman & German
AuthorFerdinand Svaricek
FormatTrade Paperback (Us) ,Unsewn / Adhesive Bound, Paperback
Additional Product Features
Date of Publication01/02/1995
Spine14mm
Country of PublicationUnited States
GenreMathematics
Author BiographyDr.-Ing. Uwe N.w. Albinus Universitat Stuttgart
Content NoteBlack & White Illustrations, Bibliography
ImprintVieweg+Teubner Verlag